MESCO Engineering Group
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Design Package Safe AGV/AMR Monitor
Design Package für die Funktionale Sicherheit von AGV & AMR
… schneller am Markt mit MESCO Design Packages!
Das Safe AGV/AMR Monitor Design Package bildet die Grundlage für die HW/SW-Entwicklung von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS), Automated Guided Vehicles (AGV) und Autonomous Mobile Robots (AMR) mit Sicherheitsfunktionen.
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In dem Bereich der Fahrerlosen Transportsysteme gibt es besondere Anforderungen an die Funktionale Sicherheit nach IEC61508, ISO13849 oder ISO 3691-4, wie ein sicherer Halt während des Ladevorgangs, Not-Aus, sichere Bremse, sichere Geschwindigkeit, sicheres Lasthandling, Personendetektion, Schnittstellen zu übergeordneten Sicherheitssteuerungen, sichere Datenverarbeitung, sichere E/A, etc.
Das MESCO Design Package Safe AGV/AMR Monitor ermöglicht eine kundenspezifische Hard- und Software-Entwicklung, eine kürzere Time-to-Market durch die Verwendung bewährter HW/SW Libraries und einen zertifizierten Safety-Prozess.
Ihre Vorteile
- Direkt einsetzbar in SIL2- und SIL3-Projekten
- Reduziertes Entwicklungsrisiko durch Wiederverwendung
- Einsparung von Entwicklung durch bewährte HW/SW
- Einfacher Aufbau eines ersten Musters durch Nutzung von Evaluationsboards
- Kosten- und Risikominderung des Projekts
- Kürzere Time-to-Market durch Reduzierung des Aufwands
- Einfachere Produktzertifizierung nach IEC61508, ISO 13849 und ISO 3691-4.
- Technische Beschreibung
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Das Safe AGV/AMR Monitor Design Package reduziert die Entwicklungszeit für sicherheitsrelevante FTS/AMR-Systeme erheblich. Es ist als Hardware-/Software-Design-Paket mit Schaltplänen und Software-Bibliotheken für ein vollständig kundenspezifisches Design erhältlich.
- Lieferumfang
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- Modulare Sicherheitssystemsoftware mit Taskhandler, Querkommunikation, MCU-Synchronisation und Selbsttestbibliothek, HAL
- Safe Torque Off Funktion (STO)
- Testdokumentation: Testfälle und Testberichte (Tessy)
- Safe Digital Input Handler (F-DI) zum Lesen von sicheren Eingangsdaten z.B von Scannern zur Abstandserkennung von Personen und Hindernissen
- Safe Output Handler (F-DO) zum Schalten von Not-Aus-Funktionen eines Antriebs (STO)
- Safe Brake Control (SBC) Handler
- MESCO Design Package Evaluation Boards: Trägerplatine, Sicherer Kern B1, F-I/O C1 (DI/DO), F-I/O C2 (SBC)
MESCO hat am 5. April 2023 ein Webinar zu dem Thema „Funktionale Sicherheit für AGV & AMR“ durchgeführt und unter anderem das Design Package Safe AGV/AMR Monitor vorgestellt. Die Video-Aufzeichnung des Webinars können Sie sich unter dem folgenden Link ansehen.
Alle Produktinformationen und technischen Beschreibungen zu dem MESCO Design Package Safe AGV/AMR Monitor finden Sie unter dem folgenden Link: https://agv-functional-safety-solutions.mesco-engineering.com
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Zudem erfahren Sie mehr, wenn Sie unseren Peter Bernhardt |
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