MESCO realisiert generische Roboter-Interfaces

MESCO realisiert generische Roboter-Interfaces

MESCO Engineering unterstützt Roboterhersteller bei der Hardware- und Software-Umsetzung von generischen Steuerungsschnittstellen.

Moderne Steuerungen vereinfachen mit smartem Tooling die Programmierung von Robotern und Motion Controllern. Um diese Funktionen durchgängig, das heisst Steuerungsübergreifend und abhängig voneinander nutzen zu können, muss die jeweilige Robotersteuerung dieses generische Interface unterstützen.

MESCO unterstützt Roboterhersteller bei der HW / SW Realisierung dieser spezifischen, generischen Schnittstellen. Normenkonform und sicher.

Das Siemens TIA Portal ermöglicht den Zugriff auf angebundene Robotik Steuerungen. Somit ergibt sich eine durchgehende Integration und eine logische Einheit, wie sie von Maschinen- und Anlagenbauern gefordert wird.
Die Robotik und Motion-Control Funktionen der Steuerungen vereinfachen die durchgängige Programmierung, Inbetriebnahme und Diagnose von Motion-Control-Funktionen und können Kinematiken mehrerer interpolierender Achsen steuern und überwachen. Somit können Roboter herstellerübergreifend in den Steuerungen eingerichtet und bedient werden.

Um diese Komfort-Funktionen jedoch herstellerunabhängig und generisch nutzen zu können, bedarf es der Unterstützung der Kommandos vom Roboter selbst. Die vom Steuerungs-System kommenden Befehle (in Form von PROFINET Telegrammen bzw. Profilen) müssen auf die herstellerspezifischen Roboter-Kommandos bidirektional übersetzt werden.

Diese Middleware dient quasi als Gateway zwischen der Maschinensteuerung und der Robotik-Steuerung sowie weiteren Peripherieelementen, wie zum Beispiel Teach Panels und Achsen.

Als Entwicklungsspezialist realisiert MESCO Engineering diese spezifischen Roboterinterfaces in Hardware und Software für Echtzeit Ethernet-basierende Industrial Communication Interfaces von Automatisierungskomponenten – vom Konzept bis zur Konformitätsbestätigung. Dazu gehören neben den reinen Schnittstellenfunktionen auch die Profilintegration für Motion Control und Robotik, sowie vielfältige Gateway-Funktionen.  
 

MESCO realisiert generische Roboterschnittstellen zum vereinfachten Engineering im TIA Portal