Safe AGV/AMR Monitor

… schneller am Markt mit MESCO Design Packages!

Das Safe AGV/AMR Monitor Design Package bildet die Grundlage für die Hardware/Software-Entwicklung von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS), Automated Guided Vehicles (AGV) und Autonomous Mobile Robots (AMR) mit Sicherheitsfunktionen.

MESCO begleitet Hersteller von AGV/AMR sowie Komponentenhersteller vom Beginn Ihres Safety-Projekts bis zur Markteinführung und Sicherheitsrelevanten Zertifizierung. 

In dem Bereich der Fahrerlosen Transportsysteme gibt es besondere Anforderungen an die Funktionale Sicherheit nach IEC61508, ISO13849 oder ISO 3691-4, wie ein sicherer Halt während des Ladevorgangs, Not-Aus, sichere Bremse, sichere Geschwindigkeit, sicheres Lasthandling, Personendetektion, Schnittstellen zu übergeordneten Sicherheitssteuerungen, sichere Datenverarbeitung, sichere E/A, etc.

Das MESCO Design Package Safe AGV/AMR Monitor ermöglicht eine kundenspezifische Hard- und Software-Entwicklung, eine kürzere Time-to-Market durch die Verwendung bewährter HW/SW Libraries und einen zertifizierten Safety-Prozess.

Technische Beschreibung

Das Safe AGV/AMR Monitor Design Package reduziert die Entwicklungszeit für sicherheitsrelevante FTS/AMR-Systeme erheblich. Es ist als Hardware-/Software-Design-Paket mit Schaltplänen und Software-Bibliotheken für ein vollständig kundenspezifisches Design erhältlich.

Lieferumfang

• Modulare Sicherheitssystemsoftware mit Taskhandler, Querkommunikation, MCU-Synchronisation und Selbsttestbibliothek, HAL
• Safe Torque Off Funktion (STO)
• Testdokumentation: Testfälle und Testberichte (Tessy)
• Safe Digital Input Handler (F-DI) zum Lesen von sicheren Eingangsdaten z.B von Scannern zur Abstandserkennung von Personen und Hindernissen
• Safe Output Handler (F-DO) zum Schalten von Not-Aus-Funktionen eines Antriebs (STO)
• Safe Brake Control (SBC) Handler
• MESCO Design Package Evaluation Boards: Trägerplatine, Sicherer Kern B1, F-I/O C1 (DI/DO), F-I/O C2 (SBC)